半坡起步是駕駛技能中一個重要且具有挑戰性的部分，正確執行半坡起步需要良好的協調和控制技巧。一種常見的方法是：
在坡道上停車，確保手剎已經拉緊，以防止車輛下滑。
慢慢鬆開離合器，同時輕踩油門，直到感覺到車輛輕微抖動，這表明離合器已經到達半聯動狀態。
在鬆開離合器的同時，逐漸釋放剎車，讓車輛緩慢開始移動。
此外，對於手動擋車輛，半坡起步的關鍵在於正確控制離合器和油門，以下是詳細步驟：
停車時，先踩下離合器和剎車，確保手剎拉緊。
準備起步時，先慢慢鬆開離合器，直到感覺到車輛發動機聲音變大且車輛開始抖動，保持離合器位置不動。
慢慢鬆開剎車，同時輕踩油門，讓車輛平穩起步。
不同的車型和駕駛條件可能需要不同的調整，重要的是要練習直到找到適合特定情況的最佳方法。