印刷器材主要包括以下幾類：
製版機械。用於製作印刷所需的印版，包括鑄字機、鑄排機、照相排字機、製紙型機、鉛版製版機械、塑料版製版機械、樹脂版製版機械、橡膠版製版機械等。還有製版照相機、電子分色機、電子修版機、電子刻版機、整頁拼版機、底片沖洗機、拷版機、烘版機、曬版機、預塗感光版製版機械、銅鋅版製版機械、凹版製版機械、孔版製版機械及圖像製版輔助設備等。
印刷機械。使用製成的印版完成印刷複製文字圖像的機械，包括凸版印刷機、平版印刷機、凹版印刷機、孔版印刷機、特種印刷機等。這些印刷機按照壓印形式可分爲平壓平、圓壓平和圓壓圓印刷機。具體有膠印機、數字印刷機、柔印機、凹印機、絲網印刷機等，適用於不同的印刷需求和材料。
裝訂機械。用於完成印刷品的裝訂工作，包括切紙機、摺頁機、配頁機、鐵絲訂書機、膠粘訂書機、鎖線機、平裝書芯包面機、燙背機、精裝書芯加工機械（如壓平、扒圓、起脊等）、精裝制書殼機、上殼成型機、三面切書機、包裝機等。
印後加工設備。用於印刷品完成後的加工工作，如覆膜機、UV機、過塑機等，以提升印刷品的質量和附加值。
此外，還有噴墨打印機、噴繪機、雕刻機、熱轉印機等，這些設備適用於特定的印刷或加工任務，如海報印刷、廣告噴繪、木材或石材雕刻、衣物印刷等。