"原動機付"是日本交通法中的一個概念，它指的是帶有發動機的腳踏車，也就是所謂的"帶摩托的腳踏車"。在日本，這種腳踏車分為兩種，一種是"原付一種"，另一種是"原付二種"。
"原付一種"的排量在50cc以內，而"原付二種"的排量在51~125cc之間。這種腳踏車的車牌顏色也有所不同，50cc以內的通常是白色，51~90cc的是黃色，91~125cc的是粉色。
在駕駛這種腳踏車時，"原付一種"的駕駛者需要回答50道題中的45道才能獲得駕照，限速是30km/h，右拐需要進行二段拐，不能上高速，不能走自動車專用道。而"原付二種"的駕駛者需要持有小型自動二輪駕照，並且需要通過路考，限速與汽車相同，最高60km/h，也不能上高速，不能走自動車專用道。
需要注意的是，"原付"在日本的道路交通法和道路運送車輛法里的定義不完全一樣，在前者中原付是要求排量50cc以下（電動機的話輸出功率600瓦以下）的小型二輪、三輪甚至四輪車；而在後者的定義是小型二輪的話125cc以下（電動機的話輸出功率1k瓦以下），其他車型的話50cc以下（電動機的話輸出功率600瓦以下）的車輛。