古代繪製地圖的方法主要包括以下幾種：
使用準繩和規矩。這種方法源自大禹治水時期，使用“準”（測平面的水準器）、“繩”（丈量距離的工具）、“規”（畫圓）、“矩”（畫方形和畫直角）等工具進行測量和繪圖。
以山川爲基準。這是一種常用的方法，首先將縣城設在地圖中心，然後描繪縣城轄區內的主要山川的相對位置，最後將村鎮和道路填充到山川之間。
以航線爲基準。主要用於描繪水運或海運航線，首先在地圖中間畫出京杭大運河等重要航線，然後記錄沿途的城市和山川地貌並繪製在航線兩側。
使用記裏鼓車。這是一種漢代發明的測量和記錄距離的工具，通過記錄鼓聲和鈴聲次數來計算行過的距離，進而繪製地圖。
計裏畫方。由裴秀提出，是一種保持地圖比例的方法，通過在圖上佈滿方格，每方代表實際地裏的某一段距離，然後按方格繪製地圖內容。
比例法。類似於現代的比例尺，通過在地圖上繪製固定比例的方格來表示實際距離，然後根據實際方位和距離填充城鎮和地貌。
這些方法反映了古代測繪技術的侷限性和創造性，雖然與現代的GIS技術相比顯得較爲原始，但在當時條件下已能達到較高的精度和實用性。