古代攻城器械是一 種 複雜多 樣的 戰 爭 裝 備， 用於破 壞和攻克城池。以下是古代攻城器械的一些 類型：
撞 錘（撞 車）。 這是一 種 簡 單而有效的攻城工具， 用於撞塌城 牆或城 門。撞 錘通常由一根 懸掛起 來的原木 構成， 設 計用 來撞 擊城 牆，使其上部因自重而坍塌。
弩炮。弩炮是一 種巨大的弩，可以 發射沉重的弩箭和石 塊。 這 種武器在古希 臘 時期 發明， 後 來由 羅 馬人 進一步改良，成 為一 種能 夠在 遠距 離攻 擊 敵 軍的 強大武器。
配重投石 機。配重投石 機是一 種利用 槓桿原理的投石 機，能 夠投 擲重物， 用於破 壞城 牆和 敵 軍。 這 種武器在 歷史上被 廣泛使用，尤其在宋代，投石 機的技 術有了 顯著的 發展。
雲梯。 雲梯是一 種 用於攀登城 牆的攻城工具。它由 車 輪、梯身和 鈎子等部分 組成，可以移 動 並接近城 牆。 雲梯的 結 構在不同的 歷史 時期有所改 進，例如宋代的 雲梯 設 計了四面有 禁止的 車型，以保 護推梯人 員免受 敵 軍的弓箭和 飛石 傷害。
臨 沖（ 臨 車和 衝車）。 臨 沖是一 種被 裝甲起 來的攻城塔， 用於直接破 壞城 牆或城 門。它通常由多 個 層次 構成， 包括推 動 車前 進的士兵和 裝 備有各 種 長兵器和重武器的 戰鬥士兵。
此外， 還有其他 類型的攻城器械，如 飛 橋、巢 車、瞭望 車、渡濠器具等，它 們在攻城 戰中 發 揮了不同的作用，如提供掩 護、 觀察 敵情、 運 輸人 員和物 資等。 這些器械 體 現了古代技 術的 進步和 戰 爭的 實 際需求。