吉拿棒的做法主要包括以下步驟：
將低筋麵粉篩入盆中，並在中間挖一個坑。
將水、黃油（切成小塊）、鹽和細砂糖放入小鍋中，煮至完全沸騰。
將沸騰的液體迅速倒入麵粉中，用木勺攪拌成光滑結實的麵團。
將常溫全蛋打散，分多次加入麵團中，每次攪拌均勻後再加入下一次。
將麵團放置在陰涼處，蓋上保鮮膜靜置1小時。
小鍋中倒入約5cm深的植物油，使用小火加熱至180度左右。
將麵糊裝入裱花帶，裝上星形花嘴。在油鍋中擠出約10cm長的條形麵糊，用筷子夾斷，使條形麵糊尾部掛在筷子上，然後輕輕放入油鍋中。
將條形麵糊直直地下入油鍋中，小火炸至金黃色，必要時關火炸。炸一面後翻面炸另一面，撈出放在廚房紙巾上吸去多餘油份。
最後，將吉拿棒在細砂糖上滾一圈，較熱或溫熱時食用最佳。
此外，還可以選擇將吉拿棒放入烤箱中烘烤，或者撒上肉桂粉等其他調料增加風味。