吏胥制度是中國古代有關各類官府低級官吏及辦事人員的選任、升遷、待遇等方面的管理制度。
在官僚制度形成的過程中，吏胥制度逐漸發展起來。在秦代，以吏為師，許多官員都是從吏胥開始起步的。到了漢武帝時期，各級官署的職責加重，吏胥制度隨之迅速發展。在唐代，胥吏分為胥和吏兩大類，胥主要是指供官府驅使的勞役，而吏則是在官府承辦具體公務的人員。胥吏在當時的政治中發揮著重要的作用，但也有利用職務之便進行舞弊的現象。到了宋代，胥吏的數量增多，開始出現了專門的俸祿制度。清代是吏胥制度得到充分發展並達到高潮的時期，同時也是其終結期。在清代，胥吏的數量龐大，遍布各級官署，是官僚機器運轉的實際操作者，在某種程度上把持著事權。胥吏處於官民之間的結合部位，是各級官署行政信息的蒐集、整理者，是官民之間信息溝通的主要渠道。
總的來說，吏胥制度是中國古代政治制度中不可缺少的重要組成部分，他們在政府職能上發揮著不可忽視的作用。