兩個向量垂直的充分必要條件是這兩個向量的點積為零。 在二維空間中，假設兩個向量a和b的坐標分別為(a1，a2)和(b1，b2)，那麼向量垂直的條件可以表示為a1b1+a2b2=0。這是在向量坐標表示下的具體形式，適用於二維和三維空間。