向量方向角的計算公式可以通過方向餘弦來表示。設向量 a 在空間直角坐標系中的表示為 a = (x, y, z)，則向量 a 的方向角可以通過以下公式計算：
方向餘弦：cosα, cosβ, cosγ，其中 α, β, γ 分別是向量 a 與 x, y, z 軸的夾角，即向量的方向角。
方向餘弦的計算：cosα = x / ||a||, cosβ = y / ||a||, cosγ = z / ||a||，其中 ||a|| 是向量 a 的模長。
因此，向量 a 的方向角可以通過計算其與坐標軸的夾角的餘弦值來得到。這些角度可以通過反正弦函式從方向餘弦中恢復出來。
注意：這裡的方向角是指向量與坐標軸的夾角，而不是向量之間的夾角，後者可以通過點積和模長計算得到。
和 中的公式提供了計算向量之間夾角的方法，這與向量方向角的計算不同。向量方向角是指向量與坐標軸的夾角，而不是兩個向量之間的夾角。因此，正確的公式應該是方向餘弦的計算公式，如上所述。