《吞噬星空》是一部包含豐富角色的科幻冒險動畫，主要角色包括：
徐欣。她是動畫的大女主角，羅峰的妻子，以其溫柔體貼和小俏皮的個性著稱。
維妮娜·波萊納斯。她是毒蠍夫人，HR聯盟華夏區執行總裁，是一個心狠手辣但極具吸引力的角色。
巴巴塔。她原本是隕墨星之主呼延博創造的智慧型核心，後演化成擁有蘿莉外表和成熟野性的智慧型生命。
凱莎。她是天使之王的守護者，以強大的實力和領導力著稱。
洛瀟。他是函夏國一等一天才，最強精神念師之一，以其控制多把精神念力武器的能力而聞名。
此外，還有如諸葛韜、楊武、周華陽、眼鏡蛇、張澤虎、萬冬、AI少女、高風、陳谷、張科、魏青、魏鐵等角色，他們在各自的團隊或領域中扮演著重要角色。這些角色共同構成了《吞噬星空》豐富多彩的世界。