含羞草的原理在於其獨特的生理結構和細胞機制，以下是詳細介紹：
含羞草的葉柄基部有一個叫做葉枕的結構，葉枕內含有大量的薄壁細胞和水分。當含羞草的葉片受到外界刺激如觸碰時，葉枕內的薄壁細胞會對外界刺激做出反應，導致水分迅速流動，從而使葉枕下部凹陷，上部凸起，進而使葉片閉合，葉柄下垂。
含羞草的葉片上還有特殊的腺毛細胞，其中包含的草酸和鉀離子等物質在葉片受到刺激時被釋放，進一步導致細胞內壓力的變化，加速葉片的閉合。
含羞草的這種反應是一種防禦機制，有助於保護自己免受外界侵害如強光照射、雨滴打擊或昆蟲侵害等。含羞草的這種特性不僅是一種自然進化中的生存策略，而且在仿生學上也具有啟示意義，為人類提供了靈感。