周朝最初定都在鎬京（今陝西西安），後遷都至成周（今河南洛陽）。 西周時期，都城設在鎬京，位於今陝西省西安市附近。東周時期，由於鎬京遭北方的蠻夷民族犬戎攻破，周平王將都城向東遷移至成周，即今天的河南省洛陽市。