周柏豪的家庭背景相當複雜。他的親生母親是楊素梅，一位在中國香港和中國澳門地區知名的女企業家，擔任某家上市公司的副主席，並曾獲得香港女企業家的年度大獎。他的父親是周焯華，也被稱為「洗米華」，曾經歷過一段困難時期，包括生意失敗和失業，但最終成功地讓生意再次回生。
周柏豪與他的父母及外婆關係良好，他視父親為學習對象，因為父親在失業期間仍然保持積極的生活態度，沒有讓自己頹廢下去。周柏豪的家庭在經濟不景氣加上「非典時期」遭遇了嚴重的挑戰，甚至到了幾乎破產的階段，但最終在父親的努力下，家庭狀況有所改善。
此外，周柏豪還曾為容祖兒創作歌曲，展現了他的音樂才華。他在娛樂圈中表現出了孝順和保護家人的特質，可能希望自己的家人能夠遠離公眾壓力，享受平靜的生活。