根據提供的信息，電視劇《周生如故》的主題曲和插曲包括以下5首：
主題曲《如故》：由張碧晨演唱，吳劍中作詞，陸虎作曲並擔任製作人。
周生辰人物主題曲《如一》：由任嘉倫演唱，陳可心作詞，鄧智偉作曲並擔任製作人。這首歌反映了周生辰（任嘉倫飾演）與漼時宜（白鹿飾演）之間的惺惺相惜和愛而不得的情感。
插曲《定心》：由鄭雲龍演唱，歌曲具有大氣磅礴的氣勢，反映了小南辰王周生辰和他的戰士們奔赴沙場的決然和無畏。
漼時宜人物衍生推廣曲《不論》：由阿YueYue演唱，江輝作詞，朱海威作曲，程然擔任製作人。這首歌的旋律悠揚，意蘊深邃。
插曲《無虞》：由MiMi李紫婷和井朧演唱，是劇中的一首插曲。
以上歌曲均來自電視劇《周生如故》的影視原聲帶。