周處除三害的故事概括是：周處得知自己錯怪了鄉親們，為了表示歉意，周處決定想辦法解決三害。於是，周處在江湖裡斬殺蛟龍，在家中掃除禍患，最終成為了忠臣。
具體來說，周處之前在鄉親們眼中是一個不修邊幅、不重視自我的人，甚至被視為鄉間的禍患。後來，他反省自己的行為，決定改變自己。他先是上山找虎，在山中與老虎搏鬥，差點喪命；接著又下河殺蛟，與蛟搏鬥了幾天幾夜。鄉親們以為周處已經死了，紛紛來山里祭奠他。
在這個過程中，周處終於意識到自己曾經犯下的錯誤，也理解了鄉親們的苦衷。他在山上采來野果祭祀老虎和蛟龍，感謝他們讓自己認識到自己的不足。他感謝鄉親們的包容和幫助，感謝他們讓他成為了真正的男子漢。
此後，周處開始為鄉親們做實事，最終成為了一位忠臣。這個故事告訴我們，只有勇於面對自己的不足並加以改正，才能成為真正的英雄；同時，我們也要珍惜身邊的人，包容他們的不足，共同進步。