「命令」是一個多層次、多用途的詞彙，具體可參考如下：
在古代，命令最初出現在商朝和西周，當時以王的意志為中心的「王命文書」都屬於「命」的公務文書。而「令」與之相似，但還有「告誡」的意思，作為正式公文使用，始於戰國時期。
在現代，命令是國家權力機關、行政機關、軍事機關及其負責人頒布的，具有強制執行性質的領導性、指揮性的下行公文。它適用於依照有關法律公布行政法規和規章；宣布施行重大強制性行政措施；嘉獎有關單位及人員，撤銷下級機關不適當的決定。
從詞義上看，「命」有「嚴肅」的含義，「令」有「告誡」的含義。使用命令這一文種時，必須嚴肅審慎，不能濫用或錯用。
「命令」一詞在當今社會，是國家行政機關及其領導人發布的指揮性和強制性的公文。它適用於依照有關法律公布行政法規和規章；宣布施行重大強制性行政措施；嘉獎有關單位及人員，撤銷下級機關不適當的決定。