咖啡的歷史可以追溯到公元6世紀，起源於非洲埃塞俄比亞的迦發(Kaffa)地區。相傳，埃塞俄比亞一名叫柯迪(Kaldi)的牧羊人發現羊喫咖啡後變得活潑歡跳精力充沛，從此發現了咖啡。咖啡樹很可能就是在埃塞俄比亞的卡發省被發現的。
咖啡的傳播始於公元6世紀，阿拉伯人開始栽種食用咖啡，也有學者把咖啡栽培利用的年代和地點精確爲公元575年在也門開始栽種。15世紀以後咖啡纔有較大規模栽培利用，18世紀後咖啡已經廣泛分佈於亞、非、拉等熱帶、亞熱帶地區，併成爲世界三大飲料作物之一。
在中國，咖啡的傳播始於1884年，英國商人從菲律賓將咖啡引入中國臺灣；1893年滇緬邊民從緬甸將咖啡引入雲南德宏州瑞麗市戶育鄉弄賢寨；1904年,法國傳教士將咖啡引入雲南大理州賓川縣平川鎮朱苦拉村；1908年,華僑從馬來西亞、印度尼西亞將咖啡引入海南省；此後,福建、廣東、廣西等地先後從東南亞引進咖啡種植，從此開創了我國咖啡早期引種栽培新紀元。