磨咖啡豆成粉的方法有多種，以下是幾種常見的方法：
使用研缽和研杵。這是一種傳統的方法，可以很好地控制咖啡豆的研磨程度。首先，將少量咖啡豆放入研缽中（約2湯匙），用研杵慢慢研磨，直到達到所需的粗細程度。這種方法適用於需要細粉的情況，如過濾式咖啡。
使用攪拌機。在緊急情況下，攪拌機可以作為咖啡研磨機的替代品。將咖啡豆加入攪拌機，選擇中高速，進行短時、快速的攪拌，以避免咖啡粉過熱產生苦味。
使用錘子。將咖啡豆放入塑膠袋或羊皮紙中，使用錘子敲擊，直到咖啡豆粉碎成所需的粗細度。這種方法適用於磨出較粗的咖啡粉，適用於法式壓濾咖啡等。
使用擀麵杖。與錘子方法類似，將咖啡豆放入帶拉鏈的袋子或乾燥的羊皮紙和薄毛巾之間，使用擀麵杖滾動壓碎咖啡豆，直到達到所需的粗細度。
使用胡椒研磨機。這是一種簡單的方法，適用於沒有咖啡研磨機的情況。首先清空研磨機，加入咖啡豆進行研磨。但請注意，這些較小尺寸的研磨機不適合處理大顆粒的咖啡豆，因此在使用前可能需要先用錘子敲擊咖啡豆。
根據所需咖啡粉的粗細程度和個人偏好，可以選擇合適的方法進行磨製。