娃娃魚（大鯢）的外觀描述如下：
體形。大鯢體形大而扁平，全長可達1.8米，常見個體約60~70厘米。頭部極扁平而寬闊，尾後端側扁，尾梢鈍圓。
頭部。大鯢的頭部背面長有極小的鼻孔和眼，無眼瞼，口大，位於腹位，吻端微上翹。
肢體。大鯢的四肢短扁，指趾前四後五，具微蹼。尾圓形，尾上下有鰭狀物。
體色。大鯢的體色通常為棕褐色，背面有深色大黑斑，腹面色較淺，指趾端棕黃色。體表光滑，布滿粘液。身體腹面顏色淺淡。
此外，娃娃魚還被稱為「泥魚」或「大泥」，儘管名字中有「魚」字，但它並不是魚類，而是一種生活在水中的兩棲動物。