騎哈雷摩托車的步驟如下：
着裝。穿戴適合騎行的安全裝備，包括頭盔、手套、鞋子和騎行服。
調整座位。調整座位高度和角度，確保舒適且能夠觸及地面。
啓動摩托車。使用感應鑰匙啓動摩托車，如果摩托車長時間未使用或天氣較冷，可以先推動車子走動以加熱。
掛擋和起步。將腳放在離合器和剎車踏板上，掛入一擋，然後鬆開離合器，輕輕加速，慢慢離開停車位。
騎行控制。在轉彎時，調整方向盤和身體重心，使車身保持平衡，使用剎車時，儘量平穩地減速，避免急剎車。
換擋操作。對於新手來說，換擋是一箇技術活，換擋時應該把離合按下去，換擋後離合要慢松，以防熄火，然後加油門繼續前進。
注意安全。注意交通規則，遵守限速，保持安全行車距離，使用手勢與其他騎士溝通，提高安全性。
此外，如果需要超車，可以左手高舉手掌作前進狀，表示前方狀況許可，可以跟着超車。