唐吉訶德為人們打抱不公平的方式主要是通過騎士精神來幫助那些受到不公平待遇的人。他認為自己是遊俠，有責任和義務幫助需要幫助的人。以下是他一些主要的行動：
1. 當他看到路邊遭受病痛折磨的農夫時，他認為自己是一名遊俠的使命，於是便利用自己的資金為農夫尋找名醫，還為他驅除身上的蚊蟲。
2. 當他看到年老的鄉村詩人被辱罵和欺凌時，他認為詩人應該受到尊重，他為詩人報復了欺凌者，讓他們認識到自己的錯誤。
3. 他還多次幫助了那些被誣陷的村民，為他們洗刷了冤屈。
總的來說，唐吉訶德的打抱不平主要體現了他對於公平和正義的追求，他認為每個人都應該受到公正的對待，無論他們的社會地位如何。然而，他的行為有時候也表現出一些荒誕和誇張的元素，這也是他的騎士行為的一個重要特點。