《唐吉訶德》的故事大綱如下：
1. 唐吉訶德沉迷騎士小說，決心仿效古代騎士，開始了瘋狂的冒險。
2. 他把風車當作巨人，用長矛擊敗它；見到農家小屋的奇特陳設，他以為是城堡，衝進去與桑丘·潘沙進行精彩的對話。
3. 他把一家客店當作堡壘，向老闆和客人們行“騎士之禮”，被當作瘋子拒絕。
4. 他看到一位擠奶的姑娘，便意欲與她結婚，被桑丘勸阻。
5. 唐吉訶德最後一次冒險回來後已經奄奄一息，最終在家中安息。
小說描述了主人公唐吉訶德瘋狂的騎士冒險，是因為他對騎士道的誤解和扭曲理解所致。這些故事旨在揭示騎士道背後的虛幻和誤解，同時也揭示了人性的貪婪、愚蠢、自大和瘋狂。