唐朝的府兵制度是一 種兵 農合一的 軍事制度，其特 點是在平 時士兵耕 種土地，自 給自足，而在 戰 時 則被 徵召 為士兵，由 將 領 統率上 戰 場作 戰。府兵制的 組 織 單位是 軍府，也 稱 為 折衝府，每 個府通常有800到1200名士兵。府兵的 選拔原 則是 「 財均者取 強，力均者取富； 財力又均，先取多丁 」，即根 據 個人的 財力和 體力 來 決定是否被 選中 為府兵。府兵在服役期 間免除本身的租 調，但需要自 備大部分戎具和 軍 糧。府兵平 時 輪流到京 師宿 衛， 稱 為 「番上 」， 戰 時 則到其他地方征防。
唐朝的府兵制度在唐高祖李 淵 時期 開始建立， 並在唐太宗 貞 觀年 間得到完善和 發展。唐高祖在山西太原起兵 時，沿用隋朝的府兵制， 設立中央 衛府及 東 宮率府 統 領地方 鷹 揚府制度。唐太宗 時期，府兵制 進一步完善，形成了以中央 衛府及 東 宮率府 統 領 若干 折衝府的格局。唐朝的府兵制在武 則天 時期也得到了一定程度的 強化，但到了玄宗李隆基 時期， 由於 軍田制的破 壞，府兵制 開始走向衰弱和瓦解，最 終在唐朝中 後期被募兵制所取代。
唐朝的府兵制不 僅是一 種 軍事制度，也是建立在均田制基 礎上的 徵兵制度，其 組 織 結 構 與 執行功能相 對 獨立，成 為 當 時主要的 軍事 執行 機 構。唐朝的府兵制在加 強中央集 權、 維 護 國家 穩定方面 發 揮了重要作用，但也存在一些 問 題，如土地 兼併 導致 軍府土地流失，武 備 廢弛等， 這些 問 題最 終 導致了府兵制的衰落。