密度是衡量物體本身性質的一種物理量，它與溫度和壓強等因素相關，與質量、體積、形狀、空間位置等因素無關，是物體的固有屬性。其相關定義有：密度（ρ），物體在單位體積內所具有的質量，可以用符號ρ（讀作[rəʊ]）表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位爲千克每立方米，符號是kg/m³。密度等於物體的質量除以體積，可以用公式ρ=m/v表示。
例如，這是一杯由石榴汁和橙汁調製的無酒精雞尾酒。你會注意到在這種飲料中兩種液體是分開的，這是因爲石榴汁的密度比橙汁高。液體的體積會隨着溫度的升高而增大，即便質量不變，這是因爲在所有的液體中，除水以外，熱量會攪動分子，使它們分散開來，從而使液體體積增大，這也是溫度計的工作原理。當溫度升高，水銀在管中膨脹就可以讀出溫度，因爲密度等於質量除以體積，當液體的體積增加時，密度就會降低，所以溫度越高，體積越大，密度越低。這就意味着我們在測量密度時，必須要同時給出測量時的溫度。