土壤密度通常指的是土粒密度，其值一般在2.60至2.80克/立方厘米之 間。
絕大多 數 礦 質土壤的密度多在2.6至2.7克/立方厘米的 範圍 內。土壤密度 與土壤的 礦物 組成和有 機部分有 關，土壤中氧化 鐵和重 礦物的含量 較高 時，密度也 會 較高；而有 機 質含量高的土壤密度 較低。
此外，不同 類型的土壤（如粘性土、砂土、腐殖土）也有不同的天然密度。例如，一般粘性土的密度在1.8至2.0克/立方厘米之 間，砂土的密度在1.6至2.0克/立方厘米之 間，而腐殖土的密度在1.5至1.7克/立方厘米之 間。