土壤密度的測量和計算涉及多種類型，包括天然密度、幹密度、飽和密度和有效密度。這些密度的定義和計算方法如下：
天然密度：
定義：天然狀態下單位體積土的質量。
單位：通常以克每立方厘米（g/cm³）或噸每立方米（t/m³）表示。
範圍：不同土壤類型有不同的天然密度範圍。例如，一般粘性土的天然密度約爲1.8-2.0 g/cm³；砂土約爲1.6-2.0 g/cm³；腐殖土約爲1.5-1.7 g/cm³。
幹密度：
定義：土壤孔隙中全部爲空氣充填時的密度。
計算方法：幹密度 = 溼密度 / (1 + 含水率)。
飽和密度：
定義：土壤孔隙中全部被水分飽和時的密度。
計算方法：飽和密度 = 溼密度 / (1 + 含水率)。
有效密度（浮密度）：
定義：土體淹沒在自由水層以下時，單位體積土壤的有效重量。
計算方法：浮密度 = 溼密度 / (1 + 含水率)。
在實際應用中，土壤密度的測量通常採用環刀法取得土樣，然後通過計算得到相應的密度值。例如，壓實密度的計算方法是將面密度除以材料的厚度。
綜上所述，土壤密度的計算不僅涉及到不同類型的密度定義，還需要考慮土壤的含水率和孔隙情況。通過這些參數，可以更準確地描述土壤的物理性質和工程特性。