《地獄客棧》的主要角色包括：
查理·莫寧斯塔。由艾麗卡·亨寧森飾演，是路西法的女兒，地獄的公主。她的夢想是創建地獄客棧，拯救地獄中的罪人和該死靈魂，以便他們能夠升入天堂。查理也是史蒂芬妮·貝阿特麗斯飾演的瓦吉的女朋友。
瓦吉。由史蒂芬妮·貝阿特麗斯飾演，是查理兇猛而忠誠的女友，擔任地獄客棧的經理。她雖然是一位熟練的戰鬥員，但外表粗獷，內心卻有一顆寬廣的心。
安吉爾·達斯特。由布萊克·羅曼飾演，曾經是一位著名的色情明星。儘管他們外表可能看起來如何，他的自信有助於掩蓋他真實的情感和掙扎。
阿拉斯托。由阿米爾·塔萊飾演，是一個強大而有魅力的惡魔，他自娛自樂地幫助查理完成她在地獄客棧的任務。
妮芙蒂。由金美子·格倫飾演，是地獄客棧的清潔工和廚師，是一個身材矮小、精力充沛的惡魔，長著一隻大眼睛。
哈斯克。由基思·大衛飾演，被任命為地獄客棧的前台服務員和酒保，他還是一名賭徒和魔術師，對安吉爾·達斯特的惡作劇毫無耐心。
爵士潘提紐斯。由亞歷克斯·布萊特曼飾演，一開始是一個試圖摧毀查理及其團隊的反派，但最終成為地獄客棧的客戶。
這些角色構成了《地獄客棧》的核心團體，每一季都圍繞他們的冒險和個性衝突展開。