地球四季形成的原因主要是由於地球在圍繞太陽公轉的過程中，地軸與公轉軌道之間保持一個恆定的傾斜角度，導致太陽直射點在一年中南北緯23°26′之間往返移動。
由於這個傾斜角度的存在，不同地區在不同季節接收到的太陽輻射量和輻射角度發生變化，進而導致晝夜長短和正午太陽高度的變化，形成了四季更替的現象。具體來說，每年6月22日前後，地球位於遠日點，太陽直射北回歸線，這時北半球接收到的熱量最高，白晝最長，為夏季；而南半球則相反，為冬季。隨後，太陽直射點南移，至9月23日左右直射赤道，這時南北半球熱量相等，晝夜平分，分別為秋季和春季。繼續南移至12月22日左右，地球位於近日點，太陽直射南回歸線，這時北半球接收到的熱量最少，白晝最短，為冬季；南半球則為夏季。