地震的形成主要是由於地球內部能量的迅速釋放，導致地殼的震動。地球的岩石圈由六大板塊組成，這些板塊因為地球的運動和變化而不斷積累能量。當地殼中的岩石在脆弱地區突然斷裂，或者相鄰板塊間發生擠壓或拉伸時，原有的斷層可能會發生錯位，從而產生地震波，這就是地震的發生過程。
地震的主要類型包括構造地震、火山地震、塌陷地震和人為地震。其中，構造地震是最常見的類型，占地震總數的90%以上。構造地震是由於地下岩層受到地應力的作用而發生突然、快速的破裂或錯動，這種運動激發出向四周傳播的地震波，當這些波傳到地表時，就會引起地面的震動。火山地震是由火山爆發引起的地震。塌陷地震發生在岩溶發育地區，由於地下岩層被水溶蝕形成空洞，當這些空洞導致表層岩體塌陷時，就會產生震動。人為地震則是由如地下核試驗等活動引起的。
地球的結構可以分為三層：地核、地幔和地殼。地震通常發生在地殼中。地震波可以在地球內部傳播，分為體波，包括縱波（P波）和橫波（S波）。縱波使地面上下顛動，而橫波使地面水平晃動。橫波的傳播速度較慢，衰減也較慢，因此它是造成破壞的主要原因。
總的來說，地震的形成是由於地球內部能量的迅速釋放，通過地震波的傳播引起地面的震動。地震的發生與地球的板塊運動、火山活動、地下岩層的塌陷和人為活動等因素有關。