增加摩擦力的材料包括橡膠、毛氈、矽膠、橙皮、聚氨酯塗層、橡膠塗層、聚合物塗層、矽砂等。具體如下：
橡膠。具有較高的摩擦係數，廣泛套用於輪胎、車輪、運動器材等。
毛氈。通過毛絨的質地承載壓力，與玻璃產生較大摩擦力，常見於家具、鞋底等行業。
矽膠。一種透明、耐高溫、耐低溫的彈性體材料，常用於電子產業和日用品。
橙皮。表面具有一定的粗糙度，可以與平滑的玻璃產生較大摩擦力。
聚氨酯塗層。具有耐磨性、抗水性、抗紫外線、耐化學腐蝕等性能，常用於機械設備的材料表面塗層。
橡膠塗層。具有彈性，常用於增加物體的摩擦力和防滑性能，適用於電梯、樓梯、跑道等場合。
聚合物塗層。具有優異物理性質，如高強度、低摩擦係數、較好的抗化學性等，廣泛套用于飛機、汽車、機器等高速運輸工具的材料表面。
矽砂。常見的用於增加摩擦力的材料之一。
此外，還有特殊用途的材料，如石墨、滑石、雲母、矽灰石、重晶石等，這些材料在特定的摩擦材料套用中發揮著關鍵作用，如提高摩擦係數、降低磨損率、減少制動噪音等。