外接球的萬能公式主要包括球體體積的計算公式和正稜錐、直稜柱的外接球半徑的計算公式。具體如下：
球體體積的計算公式：
公式：V = 4π/3 * (d/2)^3
說明：這個公式用於計算球體的體積，其中d是球的直徑。
正稜錐的外接球半徑計算公式：
公式：R² = (1/4)h² + r外²
說明：這個公式用於計算正稜錐的外接球半徑，其中R是外接球半徑，h是正稜錐的高，r外是正稜錐外接圓的半徑。
直稜柱的外接球半徑計算公式：
公式：R² = (h-R)² + r外²
說明：這個公式用於計算直稜柱的外接球半徑，其中R是外接球半徑，h是直稜柱的高，r外是直稜柱外接圓的半徑。
以上公式涵蓋了外接球在不同幾何形狀中的套用，可以幫助解決與外接球相關的問題。