大悲咒是千手千眼觀世音菩薩廣大慈悲無量慈悲心，是一個成就的心咒。
大悲咒出自《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，是觀世音菩薩的大慈悲心、無上菩提心，以及濟世渡人、修道成佛的重要口訣，每一個咒語都涵蓋著觀世音菩薩無量的悲心、濟世救苦的心、成佛修道的功德心和廣大智慧神通的心。
在念大悲咒時，所念咒的眾生即刻和觀世音菩薩心心相印，得到一種無量的加持力，此咒能除一切的病苦和災難，包括各種的橫死、刀兵劫等，都會被避免，只要能夠每天堅持誦一百零八遍或者更多，堅持不懈，就能得到這個咒語的加持和護佑，乃至家庭都已經在觀世音菩薩和一切的諸佛菩薩的護佑當中，功德不可思議。