大悲神咒，全稱「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼」，是佛教中極為重要的一部經典咒語。
大悲神咒是觀世音菩薩的大慈悲心、無上菩提心以及濟世渡人、修道成佛的重要口訣，主要包含在《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》中，共有八十四句。大悲神咒的全文較長，這裡不詳細列出。
大悲神咒的誦念被認為能夠幫助人們淨化心靈、增加善心、增進慈悲心，同時也被視為一種祈願和尋求庇佑的手段，希望觀世音菩薩能夠保佑眾生，消除苦難，使得眾生能夠獲得快樂和幸福。同時，大悲神咒還被用於壁骨冥想、驅除邪靈和鬼怪、治療疾病等方面的修行方法。
此外，根據佛教傳統，誦持大悲神咒的眾生能夠得到無量無邊的諸佛菩薩的護持，它直接代表了無量無邊諸佛菩薩的心咒，也代表了一切諸佛菩薩的功德、智慧和慈悲。這個咒能除一切的病苦和災難，包括八萬四千病苦和各種橫死、刀兵劫等，都會被避免。大悲神咒的功德不可思議，每句咒語的意思我們不需要去每個字對號入座是什麼意思，它自然包含了對一切諸佛菩薩的讚嘆和讚美，和對一切功德殊勝的讚嘆和讚美，也包括了一切的佛果和一切諸佛菩薩的願力和慈悲心。