大航海時代4的故事發生在一個廣闊的世界中，玩家扮演船長，需要探索不同的海域，發現新的島嶼，並與各種角色互動，完成各種任務和目標。在這個過程中，玩家可以收集資源和財富，建立自己的商業帝國，與各種勢力進行外交和戰爭。
故事的主角是主角趙雲鵬，他是一個年輕的船長，因為家庭原因而開始了他的大航海之旅。在旅途中，他遇到了各種有趣的人物和事件，逐漸成長為一個有膽識、有謀略的航海家。
除了主角之外，遊戲中的其他角色也有著各自的故事和背景。例如，一些角色是海盜，他們有自己的船隊和勢力範圍；一些角色是商人，他們經營著龐大的商業帝國；還有一些角色是政府官員或探險家，他們有著自己的目標和野心。這些角色之間存在著錯綜複雜的利益關係和情感糾葛，玩家需要與他們進行互動和決策，才能推動故事的發展。
在遊戲中，玩家需要解決各種問題，完成任務，並與其他勢力進行競爭和合作。這些問題包括尋找寶藏、擊敗海盜、建立貿易網路、爭奪領土等。完成任務和決策將影響玩家的聲譽、財富和影響力，最終決定其在遊戲世界中的地位。
總的來說，大航海時代4是一個充滿冒險和探索的遊戲，玩家將在這個世界中面臨各種挑戰和機遇，建立起自己的商業帝國，並與各種角色進行互動和決策。