"天地悠悠"這個成語主要用來形容天地的寬廣和歷史的悠久。它描繪了一個時間跨度極大的場景，讓人感受到天地的自然特性和歷史的深遠。此外，這個成語也可以用來形容人生或愛情的永恆和綿延不斷。它傳達了一種對時間流逝的感慨，以及對永恆不變事物的認識。