天宮一號是中國第一個目標飛行器，同時也是中國第一個空間實驗室。
天宮一號的發射於2011年9月29日在酒泉衛星發射中心進行，由長征二號FT1火箭運載。這個飛行器由實驗艙和資源艙構成，全長10.4米，最大直徑3.35米，其設計在軌壽命爲兩年。天宮一號的主要任務包括：作爲交會對接的目標，與神舟八號、九號和十號飛船進行交會對接試驗；保障航天員在軌短期駐留期間的生活和工作安全；進行空間應用、空間科學、航天醫學和空間站技術實驗；初步建立一箇短期載人、長期無人的空間實驗平臺。
天宮一號的發射標誌着中國邁入了其航天“三步走”戰略的第二步第二階段，即掌握空間交會對接技術和建立空間實驗室的能力。2016年3月16日，天宮一號正式終止了數據服務，完成了其主要使命。2018年4月2日，天宮一號再入大氣層隕毀。