天琴座的故事來自於酒神和競選琴手的的故事。
在古希臘神話中，有一年，天上的酒神狄俄尼索突然來到了人間，他展示了自己的音樂才華，並且向眾神發出邀請，要在人間挑選一位最有才華的樂師與他比賽。比賽開始後，各地的樂師們紛紛登台表演，但都被酒神輕鬆擊敗。在最後一位樂師出場時，他取出了一架琴，優美的音符從琴弦上源源不斷地流淌出來，眾神都被深深地吸引了。然而，酒神也毫不示弱，他用神奇的力量讓一隻小琴在天空中飄舞，就像真的舞者一樣。最後，小琴飛得越來越遠，最後消失在眾神的視線之外。這時，酒神向眾神宣布，那位在空中翩翩起舞的小琴的舞者就是他的對手，並贏得了比賽。由於這場比賽，酒神將小琴舞者的形象留在了人間，同時也將天琴座的故事流傳至今。
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