天琴座的星座故事與音樂女神利底亞斯有關。
古希臘人將樂器視為象徵美麗和優雅的珍貴物品，但樂器必須由弦組成。他們觀察到織布機的踏板模仿弦振動，因此他們意識到如果能模仿這種現象並讓樂器演奏，它就可以演奏出美妙的音樂。當男神說，“如果能發出像天上的女神演奏的天籟之音一樣美妙的音樂，那就不會有戰爭了。”在觀察天空時，他們發現利底亞斯女妖正在用五弦的樂器在演奏美妙的音樂，他們認為利底亞斯女妖在天空中運動，使其對應星座的動作更容易辨認。幾天后，當天空中的女妖位置變化時，織布機的弦就會停止振動。隨後人們用秤、錘和彎曲棒來區分該星座和其他星座。就這樣人們一直在留意這個星座的名稱和其他不同的標誌。這就是天琴座的故事。