天琴座的神話故事有以下幾個：
* 俄耳甫斯和天琴座：古希臘色雷斯地方，有著一位著名的詩人和歌手，他的名字叫俄耳甫斯。有一天，他沿著葡萄生長的小山走著，在同某個漂亮女人的路上相遇死亡的時刻來臨了。據說他最後變為天琴座，還通過彈奏音樂來使那些心情憂鬱的人暫時忘記他們的憂鬱。
* 薩塔瑞亞和天琴座：有一位公主名為薩塔瑞亞，因太陽神和她的戀人都為她而死，於是公主發誓報仇並成為復仇女神。當薩塔瑞亞轉身離開時，她把她的弓變成了天琴，並把她自己變成了全天中最美麗的女子。據說，所有看到天琴座的女人都會情不自禁地愛上她，為了追求幸福，女人們會追隨這把"琴"來到夜空中。然而，復仇女神的弓卻依然銳利無比，守望著所有背信棄義之人。
* 天琴波呂丟刻斯與豎琴魔女圖德拉：根據希臘神話的記載，希臘的最小卻最勇敢的勇士-天琴波呂丟刻斯（也是波呂丟刻忒的兒子）遇到了一位聰明能幹的魔女，名叫圖德拉。他被圖德拉從阿拉伯荒漠偷來的一個古老豎琴的詛咒所吸引，成為了它的俘虜。後來勇士解救了被困的仙女並表達了自己的愛情，最終兩人一同乘著美麗的豎琴飛上天空成為天琴座和仙女座。
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