天線寶寶一共有四個，他們的名字分別是：
丁丁（Tinky Winky）：紫色的天線寶寶，頭頂的天線是三角形的。丁丁是個子最高的天線寶寶，喜歡到外面散步時唱他的丁丁歌，他喜歡跳舞和搖滾，手中經常拿着一箇紅色的手提包。
迪西（Dipsy）：綠色的天線寶寶，頭頂的天線是一箇豎線。迪西看起來非常酷，他喜歡他的梯子和鈴鐺。
拉拉（Laa-Laa）：黃色的天線寶寶，頭頂的天線是閃電狀的。拉拉是黃色的，她喜歡拉手風琴和跳舞。
小波（Po）：紅色的天線寶寶，頭頂的天線是圓形的。小波的精力很充沛，他喜歡玩球和唱歌。
這些天線寶寶們是許多人的童年回憶，他們以可愛的外形和有趣的性格深受孩子們的喜愛。