“太僕”最初是春秋時期設立的一箇官職，在秦朝和漢朝時期被沿用，併成爲九卿之一，主要負責管理皇帝的車輛和馬政。這個職位在南朝時期不常設置，但在北齊時被稱爲太僕寺卿或少卿，後來歷代都有設置，直到清朝廢除。此外，“太僕”在舊時也被用作對綠林好漢的尊稱。