太鼓和大鼓是同一種樂器的兩種叫法。太鼓是一種打擊樂器，通常在中空的木製圓筒上張皮，用鼓棰敲擊發音。太鼓屬於雙面膜鳴樂器，無固定音高，但可控製發音的強弱變化，用力的變化來表現不同的音樂情緒。其音色低沉響亮，雄壯有力，常用於模仿雷聲和炮聲。
在佛教中，大鼓作為敲打集眾之用，後來發展為曲藝形式的一種，清代形成於北方，大多數學者認為它由鼓詞衍變而來。其表演形式是一人自擊鼓板演唱，另有三弦等樂器伴奏。近代流行各地的大鼓不下二三十種，如京韻大鼓、梅花大鼓、山東大鼓等。
太原大鼓是山西省的傳統說唱藝術，表演者多為一人擊鼓說唱，有的一手擊鼓，一手敲打竹柳或金屬片邊敲邊唱，以三弦、胡琴等為主要伴奏樂器。