奶粉的發明可以追溯到19世紀初。1802年，俄羅斯醫生Osip Krichevsky發明了奶粉，他開始研究牛奶脫水的方法，以形成白色的粉末狀奶粉。隨後，1837年，英國人威廉·牛頓（William Newton）發明了真空脫水製造奶粉的技術，這一技術使得奶粉能夠保留鮮奶中的大部分營養成分。
關於奶粉的發明，還有一種說法是1219年，成吉思汗的大將慧元在沙漠行軍中發現了將牛奶製成粉末的方法。然而，這種說法缺乏歷史文獻的支持，而19世紀初的發明記錄則有明確的文獻記載。因此，以歷史證據和文獻記錄爲依據，奶粉的發明應歸功於19世紀的科學家和醫生。