製作腐竹的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
家常紅燒腐竹。首先選擇質量好的腐竹，將其放入大碗中，加入少許木耳、半小勺白糖和少許白醋，用40度以下的溫水或冷水浸泡一小時。準備兩個青椒、一個西紅柿，以及蒜片、蔥花、小米辣。切好配菜後，先炒香小料，加入西紅柿炒出湯汁，放入腐竹和木耳、青椒，大火快速翻炒。加入提前調好的料汁（一勺生抽、一勺蚝油、半勺老抽、一點鹽、半小勺白糖、半小勺乾澱粉和清水），燒至腐竹入味，待湯汁粘稠後加入蔥段和少許香油翻炒均勻即可。
腐竹燉菜。如土豆腐竹燉牛腩或腐竹燉羊肉。將腐竹泡軟後，與其他食材如牛肉、土豆、胡蘿蔔等一起燉煮。先炒香小料，加入牛肉翻炒，再加入八角、桂皮等香料和醬料，加水燉煮後放入腐竹和其它食材，煮至軟爛入味。
涼拌腐竹。泡發腐竹10到12個小時後，斜刀切段。準備紅辣椒、大蒜、老薑、辣椒油等調料，與腐竹混合，加鹽、味素、醋、生抽調味，拌勻後醃製3到5分鐘即可食用。
自製腐竹。先將黃豆浸泡一晚，磨碎過濾成豆漿。豆漿煮熟後，表面形成薄膜，挑起懸掛晾乾。
以上方法均可根據個人口味調整配料和烹飪時間。