成立一家公司需要遵循以下步驟：
訂立公司章程。這是公司設立的基本文件，必須嚴格按照法律要求制定，並獲得主管機關的批准。
申請公司名稱預先覈准。向公司登記機關申請名稱預先覈准，以確保公司名稱的合法性和確定性。
繳納出資並出具驗資證明。股東必須按照章程規定繳納所認繳的出資，並由法定的驗資機構出具驗資證明。
登記並獲得相關證照。向公司登記機關提交必要文件，包括公司章程、驗資證明等，申請設立登記，獲得企業法人營業執照。
刻制印章等事項。在獲得營業執照後，憑此到公安局指定刻章點辦理公司公章、財務章等。
開設銀行賬戶及稅務登記。到銀行開設公司賬戶，並進行稅務登記。
記賬和報稅。按照規定時間內完成公司記賬和稅務申報。
此外，根據公司經營範圍和所在地法規，可能還需要辦理其他特定手續或獲得相關批准，建議諮詢專業法律或財務顧問獲取具體指導和建議。