分辨蜜蜂可以通過以下幾個方面：
外觀不同。蜜蜂體型偏短和圓，全身被黃褐色或黑褐色絨毛，腰部不明顯，腹部近橢圓形，並有環狀色帶；馬蜂體型偏細和長，體色多爲黑、黃、棕色相間或爲單一色，腰部相對較爲明顯，腹部光滑或具有大小不同的刻點。
食性不同。蜜蜂以昆蟲及植物的花蜜等爲食；馬蜂則以捕獲昆蟲爲食。
巢穴不同。蜜蜂的蜂巢一般爲蠟質巢；馬蜂的蜂巢多爲紙質巢。
性情不同。蜜蜂相對溫馴，除特殊情況以外，一般不輕易發起攻擊；馬蜂則較爲暴躁，且有強烈的護巢本能。
毒性不同。蜜蜂的毒是弱鹼性的，可用食醋沖洗創面；馬蜂的毒性較強。
行爲不同。蜜蜂在採蜜時會發出“嗡嗡”的聲音，且喜歡在陽光充足的地方活動；馬蜂則不會發出聲音，且活動較爲隱蔽。
此外，還可以通過氣味、顏色、狀態等方面進行區分。