更新iPhone 4到最新版本的iOS可以通過以下步驟進行：
打開設置。首先，需要打開iPhone 4的“設置”應用。
進入通用。在設置菜單中，選擇“通用”選項。
檢查軟件更新。在“通用”菜單中，選擇“軟件更新”。
自動更新設置。如果之前沒有打開自動更新，可以在這裏打開它。這包括“自動安裝”和“自動下載”選項，以允許iOS更新自動進行。
手動更新。如果選擇手動更新，可以隨時檢查是否有可用更新，並選擇安裝。
此外，使用iTunes更新iPhone 4也是一種可行的方法。用戶需要將iPhone連接到電腦，並打開iTunes。在iTunes窗口中，選擇iPhone圖標，然後在“摘要”選項卡下點擊“檢查更新”，以查看是否有可用的更新。如果有，點擊“更新”按鈕進行安裝。
請注意，在更新過程中，確保iPhone的電量充足，並且備份所有重要數據，以防更新過程中出現任何問題。