泡腐竹的方法如下：
準備腐竹。將腐竹掰成小段，大約5厘米長，以確保其能夠充分吸收水分並加快泡發速度。
準備溫水。在一個大碗中加入適量的溫水，水溫控制在40℃左右。避免使用冷水，因為冷水泡發速度慢，而熱水則會破壞腐竹的結構和營養。
添加食鹽和白醋。在溫水中加入一小勺食鹽和一小勺白醋，攪拌均勻，直至食鹽溶解。食鹽有助於加速腐竹吸收水分，而白醋則有助於軟化腐竹。
浸泡腐竹。將腐竹放入水中，確保所有腐竹都浸沒在水中。如果腐竹浮在水面上，可以用盤子或其他重物壓住，確保每個部分都能均勻吸收水分。
浸泡時間。一般情況下，浸泡10到20分鐘即可使腐竹充分泡發。期間，可以偶爾攪拌或輕輕按壓腐竹，以確保其均勻吸收水分。
清洗和控水。泡發後，將腐竹撈出，放入另一盆清水中清洗幾遍，以去除表面雜質和白醋味。清洗後，控乾水分。
使用以上方法泡發的腐竹質地柔軟、有嚼勁，適合多種烹飪方式，如涼拌、炒食、燉菜或涮鍋。如果用於涼拌，建議提前焯水以去除豆腥味。