自制酸奶的步驟如下：
消毒準備。使用開水燙洗所有與酸奶製作接觸的容器和工具，包括酸奶瓶、勺子等，進行徹底消毒。
加熱牛奶。將純牛奶加熱至溫熱（不是沸騰），溫度約50度左右，以殺死雜菌。如果沒有未開封的純牛奶，這一步是必要的。
添加發酵劑。可以選擇使用酸奶或者酸奶發酵粉作爲發酵劑。如果使用酸奶，按牛奶與酸奶10:1的比例混合；如果使用發酵粉，按包裝上的說明添加。
加入糖。根據個人口味加入適量的白糖，攪拌均勻直至糖融化。
分裝。將牛奶混合物倒入消毒過的容器中。
發酵。將分裝好的酸奶放入發酵環境，如果是使用酸奶機，按照說明書操作，設定適當的發酵時間（通常爲8~10小時）；如果沒有酸奶機，可以放在約30~40度的環境中自然發酵。
冷藏與食用。發酵完成後，將酸奶放入冰箱冷藏，可保存約7天左右。食用前，可加入水果、果醬等調味。
注意，自制酸奶的濃稠度與使用的牛奶類型（全脂或低脂）、發酵劑種類和比例、發酵時間等因素有關。可以根據個人喜好調整這些因素以達到理想的口感。