自製棒棒糖的方法有多種，這裡提供一種常見的製作水果棒棒糖的方法：
準備喜歡的水果，如石榴、草莓、芒果等。將水果處理成果汁，例如將石榴子剝出來裝進裱花袋裡，用力擠壓以擠出石榴汁。
在鍋中加入一定量的水和冰糖，用中小火加熱，不斷晃動鍋子以防止糖分沉澱。當糖液變得粘稠並出現小泡泡時，加入水果汁，輕輕搖晃鍋子使顏色均勻。
繼續用小火慢熬，直到糖液變得非常粘稠。
用筷子蘸一點糖液放入冷水中，如果糖液咬起來脆脆的，就可以從鍋中取出了。
將糖液倒入棒棒糖模具中，放入冰櫃冷凍約5分鐘，使糖液快速降溫定型。
脫模後，用保鮮膜包裹以防止受潮融化。
此外，還可以使用艾素糖和食用色素製作透明或彩色棒棒糖。先將艾素糖加熱至融化，然後倒入模具中，可以加入食用色素製作彩色效果。或者將不同顏色的糖液分層倒入模具中，製作出彩虹棒棒糖的外觀。
這些方法都是簡單易行的，可以根據個人喜好和材料選擇適合的製作方式。